一、弧焊机器⼈本体特点
4/6轴中空结构，孔径45mm
能安装市⾯常⻅的所有中空空冷/⽔冷焊枪
圆焊接、狭⼩空间、⼤旋转⻆度焊接时有外置枪⽆法达到的效果 ⼲涉⼩，可达性好，美观
内置双⽓管
焊接时可作保护⽓及夹丝焊枪的⽓路 搬运时可作进⽓和出⽓的⽓路
该系列料仓专门为盘类、短棒类、机壳类零件设计，配合各种桁架机械手、关节机器人及流水线等自动上下 料，实现各个工序的无人化工作。此类料仓有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等，可根据用 户的实际需求定制。
内置多路的⽤⼾线缆
焊接版的⽤⼾线采⽤14芯双绞电缆，且送丝机电源线为粗线，满⾜送丝机的电缆的内置要求，美观可靠 搬运版的⽤⼾线采⽤10芯电缆,且有两根电源线为粗线,满⾜⼤部分搬运的连接要求
可靠的连接
机器⼈的⻢达出线将不再有插头，电机直接出线
接插件采⽤进⼝JST插件,更加的可靠
所有电缆采⽤定制的⽇本⼤电专⽤机器⼈电缆，⻓期使⽤不损坏 内部有更多的单独PE线作接地保护
J4/J5/J6轴的伺服软化
在防撞功能被触发后,J4/J5/J6轴的⾃动伺服软化，可以保护⼩臂,避免损伤
可⽤很⼩的⼒都能够搬动⼩臂,轻松拉出撞击区
在界⾯设有专⽤的开关进⾏软化,搬运版机器⼈撞击后亦可在报警的情况下进⾏拉出⼩臂的操作
结构优势
⼩臂结构紧凑，在狭⼩空间更具优势
⼤臂弧形的结构不仅是美观，在前倾时空间⼲涉更⼩
底座及J1轴的结构可使机器⼈能灵活倒装/壁装
整机刚性好，应⼒释放⼩，⻓期使⽤不变形
合理的注油/排油⽅式及部件，使后期保养更适⽤及快捷 ⼲涉⼩，可达性好，美观
二、本体技术指标
三、弧焊机器⼈电柜特点
内置稳定⻬全的的弧焊软件包
·完整的弧焊过程控制；
·摆动焊接、寻点、电弧跟踪、多层多道的中厚板焊接功能；
·⻥鳞焊、⻜⾏起弧等薄板⼯艺；
·可选数字或模拟量和焊机通信；
·专业的TCP校正⽅式；
·数万套搭载着CRP弧焊软件包的控制系统的机器⼈在市场服役，是稳定和品质的保证。
⾼安全性
·采⽤独⽴于系统的安全硬件单元，由单独的安全急停板和硬件单元组成
·符合国家标准：⼯业机器⼈安全实施规范GB/T20867-2007
·在意外停⽌时，能保证机器⼈稳定快速急停
·预留多路⽤于外部急停的双回路急停接⼊点，接错、短路、断路、交叉、对地短路都不能 恢复急停，且能判断故障点
对本体控制的特殊优化
·经过优化处理，急停或者断电时，本体所受冲击⼒降低，保护了减速单元及结构单元， 使机器⼈的使⽤寿命更⻓
·实现了伺服软件控制
·合理的运动控制使机器⼈运动更快速
·增加消隙功能控制，使机器⼈精度更⾼
内置电源单元
·接⼊电源为380V，⽆需外加变压器
·内置三相变压器，三相断路器，三相滤波器，接触器，双开关电源 ·抗⼲扰能⼒强
·故障后能有效断伺服主电源，更加安全
·变压器最⼤可预装8KVA
驱控⼀体机芯
·采⽤最新研制的前沿技术和产品驱控⼀体机芯 ·柜内布线更简洁
·稳定性明显上升
·抗⼲扰变强，响应快，故障率低
冷热分离、防尘设计
·电柜前半部分采⽤密封内循环，有效防尘，保证元件的稳定性和寿命
·电柜后半部分为发热元件且耐尘元件，强⼒散热，⻛道的合理设计使电柜热量得到控制 ·IP等级为IP54,能够接受斜向淋⽔
⽤⼾安装区域
·预留增加单轴或双轴外部轴机芯的位置
·预留两处⽤⼾元件安装区，并预留线束固定座 ·预留9个孔的出线区，⽅便引出⽤⼾控制线
节能模式
·如超过时间机器⼈未动作,伺服驱动⾃动进⼊待机状态,提⾼了安全性,同时节省能耗
四、控制柜技术指标
