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焊接机器人工作站
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产品详情

一、弧焊机器⼈本体特点

  • 4/6轴中空结构,孔径45mm

  • 能安装市⾯常⻅的所有中空空冷/⽔冷焊枪 

  • 圆焊接、狭⼩空间、⼤旋转⻆度焊接时有外置枪⽆法达到的效果 ⼲涉⼩,可达性好,美观

  • 内置双⽓管

  • 焊接时可作保护⽓及夹丝焊枪的⽓路 搬运时可作进⽓和出⽓的⽓路

该系列料仓专门为盘类、短棒类、机壳类零件设计,配合各种桁架机械手、关节机器人及流水线等自动上下 料,实现各个工序的无人化工作。此类料仓有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等,可根据用 户的实际需求定制。

  • 内置多路的⽤⼾线缆

  • 焊接版的⽤⼾线采⽤14芯双绞电缆,且送丝机电源线为粗线,满⾜送丝机的电缆的内置要求,美观可靠 搬运版的⽤⼾线采⽤10芯电缆,且有两根电源线为粗线,满⾜⼤部分搬运的连接要求

  • 可靠的连接

  • 机器⼈的⻢达出线将不再有插头,电机直接出线 

  • 接插件采⽤进⼝JST插件,更加的可靠 

  • 所有电缆采⽤定制的⽇本⼤电专⽤机器⼈电缆,⻓期使⽤不损坏 内部有更多的单独PE线作接地保护

  • J4/J5/J6轴的伺服软化

  • 在防撞功能被触发后,J4/J5/J6轴的⾃动伺服软化,可以保护⼩臂,避免损伤 

  • 可⽤很⼩的⼒都能够搬动⼩臂,轻松拉出撞击区 

  • 在界⾯设有专⽤的开关进⾏软化,搬运版机器⼈撞击后亦可在报警的情况下进⾏拉出⼩臂的操作

  • 结构优势

  • ⼩臂结构紧凑,在狭⼩空间更具优势 

  • ⼤臂弧形的结构不仅是美观,在前倾时空间⼲涉更⼩ 

  • 底座及J1轴的结构可使机器⼈能灵活倒装/壁装 

  • 整机刚性好,应⼒释放⼩,⻓期使⽤不变形 

  • 合理的注油/排油⽅式及部件,使后期保养更适⽤及快捷 ⼲涉⼩,可达性好,美观

二、本体技术指标

弧焊机器⼈1.jpg


三、弧焊机器⼈电柜特点

  • 内置稳定⻬全的的弧焊软件包

    ·完整的弧焊过程控制;

    ·摆动焊接、寻点、电弧跟踪、多层多道的中厚板焊接功能;

    ·⻥鳞焊、⻜⾏起弧等薄板⼯艺;

    ·可选数字或模拟量和焊机通信;

    ·专业的TCP校正⽅式;

    ·数万套搭载着CRP弧焊软件包的控制系统的机器⼈在市场服役,是稳定和品质的保证。

  • ⾼安全性

    ·采⽤独⽴于系统的安全硬件单元,由单独的安全急停板和硬件单元组成

    ·符合国家标准:⼯业机器⼈安全实施规范GB/T20867-2007

    ·在意外停⽌时,能保证机器⼈稳定快速急停

    ·预留多路⽤于外部急停的双回路急停接⼊点,接错、短路、断路、交叉、对地短路都不能 恢复急停,且能判断故障点

  • 对本体控制的特殊优化

    ·经过优化处理,急停或者断电时,本体所受冲击⼒降低,保护了减速单元及结构单元, 使机器⼈的使⽤寿命更⻓

    ·实现了伺服软件控制

    ·合理的运动控制使机器⼈运动更快速

    ·增加消隙功能控制,使机器⼈精度更⾼

  • 内置电源单元

    ·接⼊电源为380V,⽆需外加变压器

    ·内置三相变压器,三相断路器,三相滤波器,接触器,双开关电源 ·抗⼲扰能⼒强

    ·故障后能有效断伺服主电源,更加安全

    ·变压器最⼤可预装8KVA

  • 驱控⼀体机芯

    ·采⽤最新研制的前沿技术和产品驱控⼀体机芯 ·柜内布线更简洁

    ·稳定性明显上升

    ·抗⼲扰变强,响应快,故障率低

  • 冷热分离、防尘设计

    ·电柜前半部分采⽤密封内循环,有效防尘,保证元件的稳定性和寿命

    ·电柜后半部分为发热元件且耐尘元件,强⼒散热,⻛道的合理设计使电柜热量得到控制 ·IP等级为IP54,能够接受斜向淋⽔

  • ⽤⼾安装区域

    ·预留增加单轴或双轴外部轴机芯的位置

    ·预留两处⽤⼾元件安装区,并预留线束固定座 ·预留9个孔的出线区,⽅便引出⽤⼾控制线

  • 节能模式

    ·如超过时间机器⼈未动作,伺服驱动⾃动进⼊待机状态,提⾼了安全性,同时节省能耗


四、控制柜技术指标

弧焊机器⼈2.jpg

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